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棉花異纖分揀

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時(shí)間:2015-11-24瀏覽次數(shù):692

應(yīng)用領(lǐng)域:分揀

目前我國(guó)棉花中混雜異性纖維問(wèn)題突出,棉花中混雜的異性纖維比重雖小,但危害卻很大 。經(jīng)過(guò)紡織機(jī)械打擊分梳后,異性纖維縱向斷裂、橫向分開(kāi),數(shù)量成倍增加。紡紗時(shí),散落的異性纖維容易使棉紗斷頭,降低生產(chǎn)效率;織布時(shí),出現(xiàn)大量布面疵點(diǎn),影響布面質(zhì)量;染色時(shí),因著色率不同,影響外觀。

在國(guó)內(nèi)的棉花加工廠, 為了清除異性纖維,除了在收購(gòu)時(shí)把好管, 進(jìn)行人工挑揀外, 還有專(zhuān)人在喂花前, 在棉垛上挑揀異性纖維。這種人工的挑揀費(fèi)時(shí)費(fèi)力。利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行異纖分揀不但可以提高準(zhǔn)確度,還可以大大提高工作效率,從而節(jié)省大量的成本。

利用機(jī)器視覺(jué)分揀出棉花中混雜的異性纖維(俗稱(chēng)“三絲”),指的是化學(xué)纖維,動(dòng)物纖維和非棉性纖維,比如丙綸絲,塑料繩,各種色線,薄膜,頭發(fā)絲,雞毛,碎布以及被污染的棉花等。


主要過(guò)程

棉花通過(guò)疏棉機(jī)后,風(fēng)機(jī)帶動(dòng)棉花從棉花通道通過(guò)玻璃視窗,在玻璃視窗的兩側(cè)使用兩個(gè)高速高分辨率彩色線掃描相機(jī)分別采集棉花的圖像。圖像數(shù)據(jù)傳送至工控機(jī),經(jīng)圖像處理軟件處理后將處理結(jié)果給I/O單元,通過(guò)高頻電磁閥將雜質(zhì)吹入冗雜箱。

軟件中利用異性纖維的色差和亮度信息與棉纖維的差值來(lái)判斷是否為雜質(zhì)。對(duì)每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值與設(shè)定閾值范圍進(jìn)行比較。

主要有兩類(lèi)異性纖維:

? 有色雜質(zhì),其RGB分量至少有一分量比棉纖維RGB中一分量低。

? 色彩鮮艷的強(qiáng)反光物質(zhì)以及發(fā)生熒光效應(yīng)的物質(zhì),其RGB分量至少有一分量比棉纖維RGB分量高。

由于相機(jī)的傳感器中像素自身的不均勻性、鏡頭畸變和光源的不均勻性,所得到的圖像兩端與中間區(qū)域存在一定的灰度差值,可以對(duì)相機(jī)進(jìn)行平場(chǎng)校正來(lái)減少這個(gè)差值,或者在圖像處理的時(shí)候考慮到這個(gè)因素,在設(shè)定閾值的時(shí)候取非線性閾值。


系統(tǒng)運(yùn)行界面與棉纖維相似的異性纖維的檢測(cè)方法

經(jīng)過(guò)充分分析棉花中異性纖維的主要類(lèi)型及其材料可知,異性纖維中與棉花顏色相近也是最難檢測(cè)的雜質(zhì)中90% 以上是紙張和白色丙綸絲(俗稱(chēng)“編織帶絲”)等物質(zhì),而這些白色物質(zhì)有一共同的特征就是含有增白劑(雙三嗪氨基二苯乙烯類(lèi)型,香豆素類(lèi)型等),這些物質(zhì)在紫外線的照射下激發(fā)出波長(zhǎng)為400~500 nm的明亮的熒光 ,而棉纖維在紫外線的照射下不變色。這種差別是區(qū)別棉花和與白色異性纖維的重要依據(jù)。紫外線的波長(zhǎng)在l0~400 nm之間,其中波長(zhǎng)為200~400 nm 的紫外線的光化學(xué)效應(yīng)最為顯著。


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